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減速器與工業機器人趨勢分析報道

點擊次數:81 發布時間:2019-08-13
 

如今,工業機器人在汽車、金屬制品、電池、橡膠及塑料等行業得到了廣泛的應用,随着性能的不斷提升以及各種應用場景不斷明晰。

作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鍊短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合适的速度下運轉,并精确地将轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速器成本占機器人成本的35%左右,是工業機器人生産的主要成本之一,也是制約機器人産業發展的關鍵因素。由于減速器供應商較少,近乎壟斷,故國内機器人本體的減速機采購價格更高,減速機占本體比例可達40%-50%。目前主流精密減速器包括RV減速器和諧波減速器,我國精密減速器産品短期内仍主要依賴進口。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。一般将RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,即主要用于20公斤以上的機器人關節;而将諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下機器人關節。另外,行星減速器一般用在直角坐标機器人上。

 
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